原标题：实测海上火箭发射平台运动、超深导管架下水轨迹 交大智慧助力上天下海国之重器

  近日长征十一号运载火箭从2.5万吨的“泰瑞号”驳船上腾空而起，以“一箭五星”的方式成功将五颗卫星送入预定轨道。也是在近期，长302米，重达3万多吨的亚洲最大导管架“海基一号”在陆丰油田海域成功滑移下水，创造了深水导管架下水的亚洲新纪录，标志着我国超大型深水导管架成套关键技术和安装能力达到世界一流水平。在海上火箭发射和导管架安装工程最为惊心动魄的环节，上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程团队为这些上天入海的“国之重器”提供了海上作业现场数据监测，助力我国掌握了海上火箭发射船海上作业和深水导管架下水过程的“核心密码”。

  与陆基发射相比，在海洋环境作用下，海上发射平台始终处于随机摇动状态。怎么来降低平台运动对火箭起飞的影响，选择正真适合的发射窗口，是海上火箭发射要解决的重要难题之一。交大海洋工程团队作为山东省重点研发计划项目海上火箭发射与回收项目的参研单位，开展发射与回收船运动响应极短期预报理论与方法、发射现场监测与模型试验等方面的研究，为海上发射过程监控，科学决策提供强有力的数据支撑。

  在此之前，我国分别于2019年6月和2020年9月，通过长征十一号火箭完成了国内首次海上发射及首次商业发射任务，交大海洋工程团队均参与发射过程，基于多次海上实测积累的宝贵数据，团队还将负责研发发射平台运动实时快速预报系统，进一步提升海上火箭发射稳定性。

  “海基一号”超深水导管架由中海油深圳分公司建造，对推动我们国家海上油气增储上产、保障国家能源安全具备极其重大战略意义。这个“大家伙”长302米，重达3万多吨，水上部分伸出驳船舷外80多米，入水时长不到1分钟。要想在这么短的时间内，完成滑移下水的全部数据监测和回收，难度不小。

  为了获取最精确的数据，上海交大团队不仅要监测巨大的导管架本身，还需要同时对下水驳船的位置、姿态等进行监测，还原实际滑移下水全部过程。“我们开发了自容式运动采集仓和结构应力滑移监测系统，实现了对导管架和驳船姿态、导管架关键结构动态载荷的完整测量。”项目负责人李欣研究员介绍说。为保障高精度卫星定位信号对整个下水过程信息的完整监控，监测系统要贯穿整个302米长的导管架，团队解决了长距离GPS监测信号传输难题，同时保证了总系统具备高可靠性，保证了数据监测的精度。

  面对复杂的海上作业环境，团队设计了多源信息校验和互备份的综合监测方案，确保监测方案的可靠性和监测结果的可信度，还开发了无人化、远程化的监测技术，实现了岸上远程调试-海上设备快速启动的联动模式，确保所有监测设备收回。这是我国首次获得300米级超深导管架下水轨迹的实测数据，标志着我国掌握了深水导管架下水过程数值分析的“核心密码”。随着我们国家深水开发进程的不断推进，更深更大的导管架已经开建。宝贵的实测数据也将为更深水导管架平台的创新设计、安全运维和设计软件验证提供坚实的数据支撑。

  从2012年交大海洋工程团队第一次着手研究海上安装作业监测技术，并成功完成当时我国最大海上气田“荔湾3-1”的导管架下水和浮托安装工程，迄今刚好十年时间，迭代培育了一批人才。此外团队以硬核实力，获得了国内外同行的高度评价 ——2017年，交大海洋工程团队与中远海运特运等单位合作，在马来西亚海域连续完成两个动力定位浮托安装实测项目，将长达216米、宽达43米的五万吨级半潜船准确驶入两侧间隙只有几厘米的导管架，难度堪比“天宫号”对接；2018年，团队再次与中远海运特运合作在中东波斯湾和德国北海海域连续完成了六个海上浮托安装工程，其中德国海域的安装的BorWin3项目是世界上最大的海上风场换流站。